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清潔輥Q3110和Q3113拋丸以使用壽命長而聞名，但其手動裝卸不能用于流水線。針對這一問題，經過多年的研究，設計了機械化裝卸自動拋丸清潔滾筒，可以適應各種生產流水線。介紹了機械化裝卸自動拋丸滾筒的結構特點和性能。

目前，我國汽車年產量已超過1000萬輛，但與世界上年產1000萬輛汽車的國家有所不同。我國的特點是汽車廠多，每個汽車廠品種多，所以國內有很多企業，如一汽、二汽等，其鑄件生產都是從原材料的準備和熔化開始，在清理工序之前采用自動化的鑄造生產線，而鑄件清理工序的自動化程序較低。鑄件清理作業仍然是20世紀20年代使用的普通履帶式拋丸機的延續。雖然也有廠家在只從一個地方(一個門)進出的普通履帶式拋丸機上安裝了裝卸機構，改造成機械化裝卸履帶式拋丸機，用來清洗生產線，但是由于裝卸只是一個門進出。經常發生事故，設備內的通風系統因為裝卸物料時不得不開門而不起作用。這種機器雖然是機械化的，但是不能半自動，更不能自動化生產，需要人工操作。工人不能離開工作區域，導致鑄件清理工作環境惡劣，工人易患矽肺病。針對這種情況，作者致力于適用于各種鑄件清理作業的自動機械裝卸機拋丸的研究與設計，設計了一種“轉子履帶拋丸機”。普通的履帶式拋丸機也改造成了機械裝卸機。具體結構見參考文獻[1]和[2]。然后根據Q3110設計了“QB3110自動化機械化裝卸滾筒拋丸”。多位專家提出寶貴意見:直徑1 m的滾筒過小，裝載鑄件的大瓦不能過大，否則鑄件會卡在拋丸裝置中，造成事故；改進后，設計了用于機械化裝卸的QB3112自動拋丸滾筒。

1.Q3110和Q3113 拋丸滾輪的優缺點:

Q3110 拋丸等壓路機的優點:與履帶式拋丸機器相比，使用壽命長。根據經驗，他們要長3~5倍，但不能機械裝卸材料。而且只能安裝一臺拋丸機，生產力有限。僅適用于15kg以下的小型鑄件(如水暖管件)。汽車鑄件很難清洗拋丸。

自20世紀20年代履帶式拋丸機出現以來，連續履帶式拋丸機被開發用于汽車鑄件的自動清理。由于其履帶使用壽命短，開發了連續拋丸滾筒。但這兩種連續拋丸在20世紀40年代以后，出現了傾斜拋丸輥，適用于鑄件范圍廣，但其缺點是只能安裝一個(大容量)拋丸裝置。雖然容量大，但是因為是一臺設備，生產力有限，而且每次加載都需要開關的門上安裝了帶振動的高速拋丸設備。拋丸滾壓機

在滾壓拋丸機Q3110和QB3113的基礎上，開發了一種適用于流水線清洗大量各種汽車鑄件的拋丸機。

承載上翻鑄件的弧形襯板固定在殼體上，隨殼體在拋丸處轉動，使鑄件翻轉，其形狀、輪廓、孔均為鑄造，可采用zui堅硬的耐磨材料，使用壽命長；但履帶拋丸機在搬運和翻轉鑄件時，履帶隨著圓形端板做圓周運動，其形狀、輪廓和孔都是經過加工的，不能用太硬的材料，所以其使用壽命比拋丸輥短很多，成本也高。Roller 拋丸機器使用壽命長，結構緊湊。

通用拋丸機械的主要部分除了裝卸物料外，還包括三個主要部分，即載體及其傳動部分、拋丸系統、顆粒循環系統(收集、提升、分離和供應顆粒)。拋丸設備在其滾筒中包括這三個部分，因此結構緊湊。

將拋丸輥改為機械裝卸，而不是履帶式拋丸機，是鑄造界人士的期待。

2.城市裝卸物料自動拋丸滾筒結構初探:拋丸滾筒機械

在設計機械化裝卸滾筒拋丸的結構時，首先想到的就是盡可能地保留原有結構的優點。圖1中的結構的三個主要部分保持完整，只有門被移除，兩個鼓在原始門處對接在一起，并且像普通清潔鼓一樣的門在其圓柱形表面上打開，并且門由操縱器打開和關閉。升降門裝卸，關門拋丸，再設計另一個裝載機構和卸料帶，就成了機械化裝卸的自動拋丸滾筒。從示意圖中可以看出，當拋丸裝置和滾輪啟動時，拋丸可以翻轉鑄件，自動實現的收集、提升、分離和喂丸。卸料時，物料是根據滾筒的轉動而卸出的，所以在卸料過程中，滾筒內殘留的顆粒也是依靠滾筒的轉動而輸出的。這個時候沒有拋丸，它的分離器幾乎不能儲存顆粒，顆粒沒有來源。如果滾筒內的物料較多，滾筒就要翻幾次才能把舊料排出，不適合大量自動制水。但由于生產率低，每批加入的材料(鑄件)較少，轉鼓轉一兩圈后出料。這種情況很適合，因為是機械化裝卸，機器可以全封閉，工人可以遠離設備操作，所以工作條件好。而且因為有兩個拋丸裝置，鼓上加的材料少，可以縮短拋丸時間。

多品種作業的自動化鑄造生產線。鑄件由傳送帶從前面的工序(例如落砂工序)運輸。當料斗中有足夠的物料時，當前批次已被清理和卸料，然后添加鑄件。圖2b)顯示了清洗的單個過程。隨時來一批料，由料斗加入滾筒。清洗后滾筒旋轉出料，出料帶輸出送走。

除進料機構、出料帶、門及其啟閉升降機構為新設計外，其余結構均為Q3110拋丸卷筒結構，已在生產中得到驗證，非常可靠。

3.拋丸輥:拋丸輥機用于多品種批量自動流延生產線。

拋丸滾筒的使用壽命長，得到了鑄造行業人士的稱贊。要改造成適合大批量生產的機械化自動裝卸滾筒，需要將顆粒料循環系統與滾筒分離，設計顆粒料供應系統，所以整機由滾筒、拋丸裝置、提升門、顆粒料循環系統四部分組成。滾筒直徑可設置1 000 mm、1 200 mm、1 600 mm、2 000 mm四種規格，QB3112機械化自動裝卸滾筒除裝卸門開關和拋丸裝置自帶動力外，其他部分僅由一個驅動動力驅動。當該電源啟動時，滾筒和顆粒循環系統都工作。當給料閥、拋丸裝置和提升門按程序打開時，它們將依次自動工作。在實現自動化生產的同時，不喪失拋丸輥的優勢。

3.1.變速器和底座:

為了給卸載空間讓路，底座被分成前底座和后底座，橫跨在兩個底座之間，并且從動惰輪軸和主動惰輪軸分別安裝在前端和后端以支撐輥子5。每個支撐輪軸上有兩個支撐輪，主動支撐輪軸上的一個支撐輪上有傳遞傳動箱動力的鏈輪和傳遞提升機動力的齒輪。卸料帶安裝在兩個底座之間(圖中用虛線表示)。底座通過地腳螺栓固定在基礎上。

3.2.滾筒:

裝載和卸載門(鑄件)在滾筒圓周的90和800 mm長度范圍內打開，該門由提升機構打開和關閉。加載和卸載時，關閉時拋丸。在滾筒的外圓周上有兩個支撐支撐輪的圓形軌道，其中一個設有齒圈，齒圈的節圓直徑與軌道的輪距直徑相同。齒圈與支撐輪上的齒輪嚙合，以確保滾筒不會滑動。原Q3110上的吊桶改為鼓兩端叉，回收的鉛球撥到升降機底部供升降機升降。滾筒內部固定有與Q3110相同的保護板，耐用耐磨。滾筒內徑為1 200 mm，比Q3110大200 mm。但拋丸裝置的葉輪直徑仍為400 mm，使鑄造空間的高度提高了100 mm，增加了2/5，zui小鑄件的重量和尺寸可增加2/5。反過來，可以引入發動機缸體的自動裝載和卸載。解放牌汽車發動機缸體清洗流水線上使用的自動拋丸滾筒直徑估計為1 600 mm用滾筒拋丸機清洗缸體比鼠籠拋丸機更合理，至少沒有鼠籠阻擋流動，提高了效率。同時在發動機兩端的上角安裝拋丸裝置，可以甩出它的表面或者擊打它的內腔，清理它的砂芯，邊旋轉邊拋丸。如果倒不完，可以停供藥丸，閑幾圈。拋丸滾壓機

3.3.電梯門:

當門降下，滾筒關閉，并由鎖緊機構鎖緊時，它就成為整個圓形滾筒的一部分，不影響鑄件的翻轉和球團的回收。

3.4、左右框架:

左右機架實際上是滾筒兩端的密封蓋，左右拋丸支撐架和左右啟閉機的下蓋。在左、右框架內腔中，有安裝在滾筒上的撥叉回收體，體被撥到提升機的底部進行提升；左右框架用螺栓固定在底座上，框架上有一個維護門及其蓋板。

3.5，拋丸器件:

拋丸裝置有一左一右，分別安裝在左右機架上，從兩端清理滾筒內的鑄件。拋丸器件的結構和尺寸與Q3110的拋丸器件相同。由于輥的直徑比Q3110的輥大200 mm，因此拋丸裝置必須移出45 mm并升高33 mm，因此出口的高度從115 mm增加到160mm，輥對輥界面的尺寸和位置保持不變。拋丸滾壓機

3.6.子彈循環系統(提升、分離和供給):

由于提升機的動力是由滾筒動力通過齒輪傳遞的，所以以跟隨滑輪為驅動輪，用皮帶將挖斗物料提升到分離機進行分離，然后供丸。

閥門根據控制程序供應藥丸，上滑輪上下移動張緊皮帶。

4.結束語:

QB3112機械化裝卸自動拋丸滾筒的設計是長期工作經驗和研究的結果。可用于各種生產線的自動清洗，也可用于汽車鑄件的自動清洗。希望有志之士能與以色列合作開發此產品，改善國內落后鑄件的清潔外觀，適應崇尚文明生產的時代。拋丸滾壓機

公司借鑒國內外廠家的產品性能和生產經驗，開發了拋丸機清理系列產品，主要生產噴砂房、鋼管外壁拋丸機、鋼管內壁噴砂機、轉臺式拋丸機、懸鏈步進式拋丸機、鋼板拋丸機、吊鉤式拋丸機、履帶式拋丸機、臺車式拋丸機、輥道式拋丸機、懸鏈式拋丸機、大型鑄件拋丸機、鋼瓶外壁清理機、帶鋼線材拋丸清理機、鋼板型材清理噴漆烘干線等拋丸機產品。
坤鈺漢霖噴砂機/噴鋅機系列產品廣泛應用于國內電力、石油、化工、輪胎制造、造船、汽車制造、集裝箱、軍工、航空航天、冶金、電子電氣、半導體工業、石材、玻璃、橋梁、鋼管等領域。